电动轿车电机选择方法

低速电动轿车电机的选择:

一、 电机的分类和技术对比

目前电动车电机主要有：有刷直流电机、交流异步电机、开关磁阻电机和无刷直流电机。

1、有刷直流电机：分串励电机和他励电机

优点：启动转矩大、过载能力强。

缺点：需要定期更换碳刷、效率低、体积大、防护能力差、能量回馈差；由于受机械换向的影响，电机只能在中低速下运行。

串励电机的机械特性软：扭矩增大，转速降低很多，就是在增大负载或爬坡的时候，自动降低速度，比较适合电动车的使用特性；但是串励电机下坡的时候，踩油门加速会因转速过高而烧坏电机；如果控制器驱动管击穿，电压全加到电机上，电机速度急剧上升，发生“飞车”现象。

他励电机的机械特性硬，扭矩增大，转速降低很小；他励电机有速度保护，还可以利用刹车能发电。

2、交流异步电机：

优点：结构简单、电机本身可靠性高。

缺点：起动转矩小、起动电流大、电机要靠增大启动电流来产生大转矩；控制复杂（需要逆变器），能量回馈性能差。

3、开关磁阻电机：

优点：在低速时具有较大的转矩。

缺点：低速振动大、噪声大、效率偏低，能量回馈差。

4、无刷直流电机：

优点：

①电机外特性好，非常符合电动车的负载特性，电机具有低速大转矩特性，能够提供大的起动转矩，满足车辆的加速要求。

②速度范围宽，电机可以在低中高大速度范围内运行。

③电机效率高，尤其是在轻载车况下，电机仍能保持较高的效率，这对珍贵的电池能量是很重要的。

④ 过载能力强，满足车辆的突起堵转需要。

⑤再生制动效果好，在汽车下坡或制动时电机可完全进入发电机状态，给电池充电，同时起到电制动作用，减轻机械刹车负担。

⑥电机体积小、重量轻、比功率大、可有效地减轻重量、节省空间。

⑦电机无机械换向器，采用全封闭式结构，防止尘土进入电机内部，可靠性高。

⑧电机控制系统比异步电机简单。

⑨控制器驱动管击穿，电机停转，不会“飞车”。

缺点：电机本身比交流电机复杂，控制器比有刷直流电机的控制器复杂。

二、电机选择注意事项

1、留有余量：电机选择留有20%的余量，防止电机损坏。一般提供以下信息，电机厂家就可以协助计算出电机的功率、转数、扭矩等参数。

设计车速？车轮半径？

自重？载人后总重量？

最大爬坡能力≥**%？

2、配套使用：电机和减速器、电机和控制器要匹配；电机厂一般同时提供减速器的参数，或配套减速器。

3、防护等级：电机一定要防水、防尘，否则容易损坏；市面上有些低端电动轿车，下雨后或洗车后没法开，多数是因为电机防水性能差。有刷电机的防护等级必须≥IP44，无刷电机的防护等级较高，一般可以达到IP65以上。除了电机本身防水，还要注意引线端子的防水，应该是直接引出线或者配防水接插件，接线螺母的方式不可取；如果为节约成本，选用接线螺母的方式，在接线后应该在端子处摸黄油，以防止水气和盐雾腐蚀。

4、工作电压：在保证安全的前提下，工作电压尽可能高一些，以减少工作电流，延长蓄电池寿命。

三、不同电机的经济性对比

同等使用条件下，如果选用交流异步电机需要增大功率，控制系统成本很高，不适宜低速电动车选用。开关磁阻电机还有待改进，暂时不宜采用。轮毂电机面临电子差速的难题，也不适宜在低速电动车上使用。