步进电机控制基本三示例

使用表控TPC4-4TD或TPC8-8TD等系列型号的控制器控制步进电机十分方便，采用脉冲+方向控制方式，可以实现速度、方向、运行距离等步进电机的任意控制。采用表格设置无需编程，每行可以设置一个动作，很适合不会编程的人员使用。下图是使用表控实现单轴步进电机控制的接线示意图：

接线很简单，功能设置也很容易，下面是使用表控功能设置表设置的步进电机控制的三种功能设置示例，分别介绍按规定长度控制、按时间控制和感应开关位置控制的三种基本的设置方法。

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示例一：

按规定长度控制步进电机的正反向运行，正反向运行速度不同，功能设置如下：

1、第1、2行由开关X1启动，第1行设置脉冲频率1000赫兹，脉冲个数5000个；第2行Y2设置为输出保持（长延时），方向为正向。

2、第1行脉冲输出结束自动停止，并终止第2行Y2，方向为反向；同时第1行触发第3行延时1秒钟（可根据情况设置），换向时候暂停一下。

3、第3行延时结束触发第4行输出5000脉冲，速度为800（低速），此时Y2为反向，脉冲输出结束自动停止。
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示例二：

按定时时间控制步进电机正反向运行，正反向速度不同，功能设置如下：

1、 X1开关同时启动第1行和第2行，第1行设置1百万脉冲个数，频率1000赫兹；第2行Y2正向。

2、 X1开关同时启动第6行的10秒的延时定时器，6秒延时到后中止第1、2行的Y1和Y2工作；同时触发第3行L3延时1秒，换向暂停。

3、暂停1秒后启动第4行Y1输出脉冲，以800赫兹速度反向运行；同时启动第6行程序延时8秒，延时结束后中止第4行Y1工作。
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示例三：

按位置控制步进电机，正向到位停止，反向到位停止，X2是正向到位的感应开关，X3是反向到位的感应开关。

1、第1、2行由开关X1启动，第1行设置脉冲频率1000赫兹，脉冲个数一百万个；第2行Y2设置为输出保持（长延时），方向为正向。

2、正向运行到位X2感应开关动作，停止Y1和Y2，方向为反向；同时X2启动第3行延时1秒钟（可根据情况设置），换向时候暂停一下。

3、第3行延时结束触发第4行输出脉冲，速度为800（低速），此时为反向运行，反向运行到位X3感应开关动作，停止Y1工作，反向运行结束。
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总结:

以上是三种基本的设置方法，根据基本的设置方法可以设置更多的、更为复杂的步进电机的运动控制。

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