MATLAB工具可以实现很多的功能,怎样绘制一个旋转矩阵的三维图形,这里重点介绍。
首先打开MATLAB软件。
在命令行窗口输入rtbdemo。回车。
接着便出现机器人工具箱。
选择rotation。
出现旋转角度90度,3*3的矩阵方程。
继续,ans=1.
在X轴旋转30度,Y轴旋转50度,Z轴旋转10度。
求出theta和vec。
laozhao
这个人很懒,什么都没留下
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