如果配置CAN中继CANbridge参数

用户可以通过配套的配置软件CANBridgeConfig.exe配置智能中继隔离器的can通讯波特率和ID过滤规则

打开配置软件， 搜索设备和读取设置

设置CAN通道通讯波特率

“CAN0参数”设置界面对应can总线隔离中继器的CAN1通道；“CAN1参数”设置界面对应can总线隔离中继器的CAN2通道。每个can通道的can波特率参数独立设置，可选常用波特率，也可以自定义任意波特率。最后点击保存配置完成参数配置工作。

自定义波特率

若菜单中没有所需的波特率，可通过设置 BTR0\1 寄存器实现，BTR0\1 寄存器结构如下表所示：

SAM：采样次数设置，置 0 时，总线被采样 1 次，一般用于波特率大于 100K 的场合； 置 1 时，总线被采样 3 次，一般用于波特率小于 100K 的场合。

SJW：同步跳转宽度，定义了在每位中可以延长或缩短多少个 CAN 时钟单元的上限， 既设置不同波特率间的容差值，跳转的时间宽度 tsjw=tscl*(SJW+1)，tscl为 CAN 系统时钟。

SAM 和 SJW 建议设置为默认值 0，若有特殊需求应经过现场测试验证。

CAN 波特率计算公式：

Baud=pclk/((3+TESG1+TESG2)*(BRP+1))，其中 pclk 为 APB 时钟频率，在 CANBridge 中，pclk 固定为 16Mhz。

例如波特率需设置为 500K，则 (3+TESG1+TESG2)*(BRP+1)=16000/500=32，推荐 值 TESG1=12，TESG2=1， BRP=1；对应的 BTR0\1 寄存器值为 0x001C0001，输入文本框内，点击保存配置完成配置。

提供波特率计算器工具软件，波特率计算公式与波特率计算器工具软件的对应情况如下图：

如要设置can波特率是33.333bps，如下图所示，直接使用波特率计算器计算出数值0x001C001D，将其填入“BTR0\1 0x”文本框中，点击保存配置完成配置。

如要设置can波特率是33.333bps，如下图所示，直接使用波特率计算器计算出数值0x001C001D，将其填入“BTR0\1 0x”文本框中，点击保存配置完成配置。

每个通道独立设置ID过滤规则，接收过滤设置中有0~19共20个可设置选项，每个选项的接收过滤模式可选：未使用、标准帧列表模式、扩展帧列表模式、标准帧屏蔽模式或扩展帧屏蔽模式，选中模式后，根据模式对应的设置项设置帧ID范围或按位指定需接收帧的帧ID，点击保存配置后，启用接收过滤设置。

注意：设置了过滤规则的选项，其序号呈红色高亮显示。

设置示例

“CAN0参数”设置界面对应can总线隔离中继器的CAN1通道，在“CAN0参数”的“接收过滤设置”中设置只接收标准帧-帧ID为0、1、5、6、7的报文。

如下图显示，“0”序号选项中，选中列表模式，设置接收帧ID为0~1的标准帧；“1”序号选项中，选中列表模式时，设置接收帧ID为5~7的标准帧。