在及时性要求比较高的场合，AD采样需要持续进行，STM32提供了AD采样中断和持续采样功能，可以比较方便的实现这一功能。下面是一个基于STM32F051的主要代码配置流程。
方法/步骤
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第一步：配置相关的AD端口为模拟或者复用输入，一般AD选模拟输入比较好，当然对于STM32F051选复用（GPIO_Mode_AF）貌似也是可以的。
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第二步：设置目标AD所对应的NVIC，选择NVIC通道为ADC对应的中断向量，使能通道，优先级可以根据需求设置，如果采样即使性要求非常高可以考虑设置为最高优先级，但是要注意不要干扰主流程的执行。
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第三步：配置AD主要参数和相关通道。要注意使能持续采样，同时不要开启外部触发，此外对于AD采样的速率不可太快，否则可能导致中断程序执行的速度都没AD采样快，导致程序一直在执行AD中断，无法执行其他程序。
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第四步：一般而言，在初始化AD时都需要对其进行校准，这个对AD采样有一定的帮助。
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第五步：加入对应的ADC采样中断处理函数，对于STM32F051的ADC1的中断函数是void ADC1_COMP_IRQHandler(void)。因为我只使用了一个AD通道，所以读取采样中断后直接将AD值保存起来，然后清除标志。
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最后：对于主程序，可以根据具体需求添加，比如加个串口传送新采样到的AD。
END
注意事项
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1、AD中断采样时采样速率不能比中断函数执行的速度还快，否则会导致整个程序卡死在中断函数。
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2、等待AD校准完成前要使能AD功能，否则会导致程序不向下执行。
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3、如果需要自动循环地进行AD采样，不要开启AD的外部触发，即adcInitTypeDef.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//无外部触发
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